RH850-U2A MPU配置

芯片手册

支持的Feature

• 内存访问控制
• 每种 CPU 运行模式的访问管理
• 使用系统保护标识符（SPID）进行保护

MPU相关寄存器ID

Product information of initial value for G4MH register： 用到了SR0,1

Autosar 配置MPU流程

整体配置流程：

1. 设置SC3 OS system
2. 配置MPU区域
3. 分配MPU区域到MPU
4. 分配到Task/App/ISR
5. 使用autosar的mem map配置代码位置
6. 使用生成的link 文件配置memory 到section

代码理解

autosar 代码配置流程（对应整体流程中的2、3步骤）：

1. 配置MPIDn寄存器。在使能了MPU功能后，哪些硬件模块还可以访问所有的内存保护区域。
2. 配置MPIDX寄存器。配置每一个内存保护块的时候，需要先配置MPIDX寄存器直没entry ID。
3. 配置MPLA寄存器。配置每一个内存保护块的Minimum地址。
4. 配置MPUA寄存器。配置每一个内存保护块的Maximum地址。
5. 配置MPAT寄存器。配置每一个内存保护块的USER/SVP模式下的可读、可写、可执行的属性。
6. 配置MPM寄存器。使能MPU功能。

![[Drawing 2024-05-21 15.06.34.excalidraw]]

代码入口：

Components\Os\Implementation\Os_Hal_MemoryProtection.c

Os_Hal_SetMPM

asm void Os_Hal_SetMPM(uint32 value)
{
    %reg value
      ldsr  value, 0, 5
    %con value
      mov   value, r11
      ldsr  r11, 0, 5
    %mem value
      ld.w  value, r11
      ldsr  r11, 0, 5
    %error
}

autosar中使用ldsr（Load to system register）指令进行赋值操作：

官方手册使用：

void __LDSR(int regID, int selID, unsigned int val);

LDSR可以直接使用立即数赋值

Os_Hal_MpuConfigSwitch

调用 Os_Hal_SetMPUn( n = 0-31 )

举例： Os_Hal_MpuConfigSwitch -> Os_Hal_SetMPU31 -> Os_Hal_SetMPU(31, (Config))

1. Os_Hal_SetMPIDX31
2. Os_Hal_SetMPLA((Config)->MpuRegion31.RegionStart);
3. Os_Hal_SetMPUA((Config)->MpuRegion31.RegionEnd);
4. Os_Hal_SetMPAT((Config)->MpuRegion31.RegionAttribute)

Os_Hal_InitMPIDn

MPID寄存器配置哪一些模块可以直接访问内存保护区域

Os_Hal_SetMPURegion0

为stacks配置MPU0 的区域，会覆盖之前配置的MPU区域配置

Os_Hal_Set_MemRegionID

Os_Hal_SyncPipeline

![[GHS编译器同步指令#^fb4e8e]]

Reference

[[TechnicalReference_Os.pdf]]